دليل شامل لهندسة الروبوتيات
هندسة الروبوتات هو تطبيق مجاني لنظام التشغيل أندرويد تم تطويره بواسطة شركة سوفتيكس، ويندرج تحت فئة التعليم والمراجعة. يوفر هذا التطبيق دليلًا شاملاً لأساسيات هندسة الروبوتات، بدءًا من أساسيات النمذجة والتخطيط والتحكم، وصولاً إلى الجوانب التقنية والاجتماعية للروبوتات. يعتبر التطبيق مصدرًا ممتازًا للمهندسين المحترفين والطلاب على حد سواء، حيث يوفر لهم طرقًا وأمثلة مفصلة لتصميم الأجزاء الميكانيكية للروبوتات والأنظمة الآلية. يغطي التطبيق المهارات الأساسية في الإلكترونيات والميكانيكا والبرمجة اللازمة لبناء الروبوتات.
يركز التطبيق على النماذج الهندسية لآليات الروبوتات، بما في ذلك مصفوفة الدوران والتوجيه، والأربعيات، ومصفوفات التحويل المتجانسة. كما يغطي أساسيات حركية الروبوتات ودينامياتها والتحكم على مستوى المفاصل، ونماذج الكاميرا ومعالجة الصور واستخراج المعالم والهندسة الإبيبولارية. يعتبر التطبيق مفيدًا للباحثين وطلاب الدراسات العليا في مجال الروبوتات والأنظمة الآلية، وهندسة الكهرباء والميكانيكا، والاقتصاد الدولي، والذكاء الاصطناعي، وتصور الآلة. يشمل أيضًا مواضيع مثل البشريات وروبوتات الفضاء والأتمتة الصناعية.
أخيرًا، يناقش التطبيق المساهمات والقيود التي نشأت من منهجيات البحث المختلفة، والتطبيقات التعليمية المحتملة، ومفاهيم تفاعل الإنسان مع الروبوت لتطوير النماذج المذكورة أعلاه. بشكل عام، يعتبر هندسة الروبوتات مصدرًا شاملاً لأي شخص مهتم بتعلم هندسة الروبوتات.
